SiDeVAAn
O projeto SIDEVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos, financiado pela UFMG, foi uma iniciativa do Prof. Mário Fernando Montenegro Campos e do Prof. Leonardo Antônio Borges Torres, com objetivo de iniciar na UFMG atividades relacionadas à pesquisa e desenvolvimento de veículos aéreos autônomos. Iniciado em 2004, teve duas frentes de trabalho distintas: i) desenvolvimento de sistemas de instrumentação e controle embarcados e ii) desenvolvimento de uma plataforma aérea de médio porte.
Para o desenvolvimento de sistemas de instrumentação e controle embarcados, foi utilizada uma aeronave comercial remotamente controlada. Nesta aeronave foi instalado uma plataforma computacional baseada na arquitetura PC-104 operando Linux-RT que serviu de base para a instrumentação e controle desta aeronave. Para esta plataforma foram desenvolvidos sensores anemométricos (pressão estática e total, indicadores de angulo de escoamento), sensores inerciais (acelerômetros, girômetros e unidades de medição inercial), sensores de posição de comandos e sensores de posicionamento (GPS).